簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Adaptive control".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="撓性關節機械臂"


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    撓性關節機械臂適應阻抗控制新設計
    • 機械工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 桂子斌 指導教授: 黃安橋
    • 本論文針對n軸撓性關節機械臂提出適應阻抗控制的新設計。相較傳統適應控制,新設計除了減少估測參數數量,並不需藉助Slotine & Li修正來避免singularity,也不用回授關節加速度,更無需計…
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