檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Adaptive control".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="撓性關節機械臂"
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本論文針對n軸撓性關節機械臂提出適應阻抗控制的新設計。相較傳統適應控制,新設計除了減少估測參數數量,並不需藉助Slotine & Li修正來避免singularity,也不用回授關節加速度,更無需計…